FUN ROBO LAB.（西沢研究室）｜公立はこだて未来大学システム情報科学部

研究室について

FUN ROBO LAB.（西沢研究室）は、公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科知能システムコースに所属する研究室です。主宰教員（PI）は准教授の西沢俊広です。

インフラ維持管理、物流、災害対応、観光などの課題を解決するロボットシステム・ドローンシステムを研究しています。システムデザインとアーキテクチャ設計の手法で地域の社会課題を分析し、関係するステークホルダー全体にとって最適なシステムの開発を目指します。

主宰教員（PI）

西沢俊広（にしざわとしひろ）

公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科准教授／博士（工学）

所属

公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科知能システムコース

職位

准教授（2024年4月〜）

研究分野

ロボット工学、無人航空機、ドローン運航管理システム、宇宙機搭載センサ、システムデザイン

略歴

1996年より日本電気株式会社において、パーソナルロボット PaPeRo、「はやぶさ２」「こうのとり」等の宇宙機用センサ、インフラ点検ドローン、ドローン運航管理システムの研究・事業開発に従事。独立行政法人情報処理推進機構デジタルアーキテクチャ・デザインセンターを経て、2024年4月より現職。

学外の役職

国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）経済安全保障重要技術育成プログラム分科会委員
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）技術委員
防災DX官民共創協議会プロフェッショナルディレクター／ドローン検討TF サブリーダ
みなみ北海道ドローン利活用推進協議会副会長

大学公式ページ

公立はこだて未来大学教員一覧：西沢俊広准教授

研究テーマ

ドローンシステム（Drone Shot Project）

Drone Shot Project は、西沢俊広准教授が研究代表者（PI）として主宰する本研究室の中心プロジェクトです。

産業用ドローンは導入コストが高く、運用に高度な操縦技能を要することが普及の障壁になっています。本研究室では、安価な民生用ドローンとタブレットで構成するシステムと、自動飛行制御による容易な運用によって、この二つの課題の解決を目指しています。

Drone Shot Creator：VR を活用した飛行経路設計支援ツールおよびシミュレータ。3D 空間上に経由点を直接配置し、その場で空撮映像をシミュレーションできます。
Drone Shot Rescue：災害状況把握のためのドローン撮影システム。災害現場で運用者が三次元データを簡単に生成・確認し、迅速に情報共有できます。
Drone Shot Memories：観光地でのドローン記念撮影サービス。旅行者自身が主役となる空撮映像の自動撮影を研究しています。

無人航空機の運航管理（UTM）

ドローン運航管理システムの機能構造に関する国際標準 ISO 23629-5:2023 の策定に、プロジェクトリーダーとして携わりました。運航管理のアーキテクチャと、異常時の対処を支援する操縦者向けインタフェースを研究しています。

ロボットシステム

実世界に働きかけ、計測・観測ができるロボットが、社会の中でどのような役割を担うべきかを設計します。ソーシャル・コミュニケーションロボットの研究は、本学情報アーキテクチャ学科の長田純一准教授の研究室と共同で進めています。

メンバー

教員

西沢俊広（准教授）

学生（ドローン領域：Drone Shot Project）

澤田太陽（さわだたいよう）学部4年
有本陽太（ありもとようた）学部4年
大西紅葉（おおにしくれは）学部4年
内山颯太（うちやまそうた）学部4年
髙橋慧流（たかはしさとる）学部4年
田中遼洸（たなかりょうこう）学部2年

学生（ロボット領域）

澤田一嘉（さわだかずよし）学部4年
所司泰知（しょじたいち）学部4年

学生はいずれも公立はこだて未来大学システム情報科学部の学部生です（2026年度）。

業績

2026年

髙橋慧流、有本陽太（学部4年、指導教員：西沢俊広）「JUIDA テクニカルジャーナルポスターセッションベストポスター賞」受賞、Japan Drone 2026（幕張メッセ、2026年6月3日〜5日）
西沢俊広「ドローンのVRを活用した飛行経路設計システムの評価」日本デザイン学会第73回春季研究発表大会（口頭発表、2026年6月12日〜14日）
同大会では、長田研究室との合同で、研究室メンバーがほかに6件の口頭・ポスター発表を行いました。
狩野政宗, 塚原直樹, 永田健, 長谷山聡也, 菊地勇吾, 西沢俊広, 加納剛史「カラスの糞害被害対策に向けて：カラスの群れ誘導のための個体の行動ルールの理解」第38回自律分散システムシンポジウム（口頭発表、浜松、2026年2月19日）

2025年

菅, 長田, 西沢「バックキャスティングアプローチによる函館市の未来像の探索」日本デザイン学会第72回春季研究発表大会, A3-07（2025年6月）
長田, 竹川, 西沢「生成AIを活用したUI/UXデザイン教育の試み」日本デザイン学会第72回春季研究発表大会, A6-02（2025年6月）
西沢, 仁尾, 市野, 長田「エンターテインメントロボット開発のためのプラットフォーム製作」日本デザイン学会第72回春季研究発表大会, PB-02（2025年6月）
長田, 天野, 内藤, 西沢「ソーシャルロボットのキャラクター性と実在性に関する研究」日本デザイン学会第72回春季研究発表大会, PB-03（2025年6月）
菅, チャムッド, 仁尾, 長田, 西沢「ドローン記念撮影サービス ― 秩父におけるドローンを用いた実験でのユーザー評価」日本デザイン学会第72回春季研究発表大会, PB-04（2025年6月）
チャムッド, 長田, 西沢「仮想現実技術を活用した飛行経路の作成技術の研究」第63回飛行機シンポジウム, JASS-2025-5267（2025年10月）
内田, 長田, 西沢「ドローン空撮による災害現場の三次元化技術の研究開発」第63回飛行機シンポジウム, JASS-2025-5056（2025年10月）
長田, 菅, 西沢「生成AIを活用した生活者視点でのビジョンデザイン手法の探究」日本マーケティング学会カンファレンス2025（2025年）
芋田, 西沢, 長田「ドローン空撮による観光記念撮影サービスのための映像表現方法の研究」日本マーケティング学会カンファレンス2025（2025年）
狩野政宗, 塚原直樹, 永田健, 長谷山聡也, 菊地勇吾, 西沢俊広, 加納剛史「カラスのねぐら入り：群れを動かす見えないルールを探る」日本動物行動学会第44回大会（ポスター発表、函館、2025年11月24日）

2024年

長田, 西沢「AIのUI/UXデザイン」日本人間工学会第65回大会（2024年6月）
鈴木利芳, 山平, 西沢, 長田, 鈴木「観光用ドローン記念撮影システムの提案」第43回日本ロボット学会学術講演会（2024年9月）
川村, 西沢, 長田「アクティブシニア向けソーシャルロボットの研究」ヒューマンインタフェースシンポジウム2024（2024年9月）
今, 鈴木, 高橋, 長田, 西沢, 山内, 鈴木「エンターテイメントロボットいかみぃの開発」ヒューマンインタフェースシンポジウム2024（2024年9月）
柳杭田, 西沢, 長田「文字型ロボットモーティブキャラクタのデザイン開発」ヒューマンインタフェースシンポジウム2024（2024年9月）
菅, 西沢, 長田「バックキャストアプローチによる未来の函館市の課題探索」第15回日本デザイン学会第1支部大会（ポスター発表、2024年9月）
柳杭田, 長田, 西沢「物理的な文字による新しいインタラクションデザインの提案」第15回日本デザイン学会第1支部大会（ポスター発表、2024年9月）
川村, 西沢, 長田「アクティブシニア向けソーシャルロボットのUI/UXデザイン提案 ― アクティブシニアと共に拓くソーシャルロボットの可能性」第15回日本デザイン学会第1支部大会（ポスター発表、2024年9月）
高橋, 今, 鈴木, 長田, 西沢, 山内, 鈴木「エンターテイメントロボットいかみぃの開発」第15回日本デザイン学会第1支部大会（ポスター発表、2024年9月）
鈴木利芳, 長田, 西沢「観光用ドローン記念撮影システムの提案」第15回日本デザイン学会第1支部大会（ライトニングトーク、2024年9月）
田中, 長田, 西沢「ドローン航路システムのGUIのデザイン提案」第15回日本デザイン学会第1支部大会（ライトニングトーク、2024年9月）

国際標準化

ISO 23629-5:2023 "UAS traffic management (UTM) — Part 5"（2023年4月26日発行）。ドローン運航管理の機能構造に関する国際標準。西沢がプロジェクトリーダーとして各国のエキスパートと規格文書を取りまとめた。

学術論文

西沢俊広「ドローン運航管理システム」電子情報通信学会通信ソサイエティマガジン B-plus, 73号（2025年夏号）, 2025年6月.（査読付き解説論文）
西沢俊広, 油田信一他3名「家庭用ロボットの事故発生リスク低減を目的とする取り扱い方法確認対話システム」日本ロボット学会誌 30巻5号, 2012年6月.（査読付き）
Miki Sato, Toru Iwasawa, Akihiko Sugiyama, Toshihiro Nishizawa, Yosuke Takano, "A Single-Chip Speech Dialogue Module and Its Evaluation on a Personal Robot, PaPeRo-mini," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 2009年4月.（査読付き）

着任前の業績（筑波大学・日本電気株式会社在職中）

2024年4月に公立はこだて未来大学へ着任する前の業績です。日本電気株式会社には1996年から在職し、2020年10月からは独立行政法人情報処理推進機構デジタルアーキテクチャ・デザインセンターに出向していました。

国際会議発表

Toshiaki Yamashita, Toshihiro Nishizawa, et al., "Hammering-test System for Bridge/Tunnel Inspection Using Flying Robot," The Fourteenth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction (EASEC-14), 2016年1月.
Toshiaki Yamashita, Motoaki Shimizu, So Nishimura, Toshihiro Nishizawa, et al., "In-orbit and Networked Optical Ground Stations Experimental Verification Advanced Testbed (INNOVA)," IEEE International Conference on Space Optical Systems and Applications (ICSOS), 2014年5月.（査読付き）
Toshihiro Nishizawa, et al., "Proposed System of Unlocking Potentially Hazardous Function of Robot Based on Verbal Communication," 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2011年12月.（査読付き）
Miki Sato, Toru Iwasawa, Akihiko Sugiyama, Toshihiro Nishizawa, Yosuke Takano, "A Compact Speech Dialogue Module and Its Evaluation on a Personal Robot PaPeRo-mini," 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2009年4月.（査読付き）
Tetsuya Munekata, Yoshihiro Fujita, Toshihiro Nishizawa, "New Learning Environment for Enhancing Storytelling Activities of Children with Intellectual Disabilities/Autism Using a Personal Robot in the Classroom," ACM International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI 2009), 2009年2月.（査読付き）
Akitoshi Okumura, Takahiro Ikeda, Toshihiro Nishizawa, et al., "Multimedia Blog Creation System through Dialogue with Intelligent Robot," Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2007), 2007年6月.
Toshihiro Nishizawa, Shinichi Ohnaka, Yoshihiro Fujita, "Safety Design for Childcare Robot, PaPeRo," Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, 2005年6月.
Nobuaki Takanashi, Toshihiro Nishizawa, et al., "Complete Modular Links for Hyper Redundant Robots," COE/Super Mechano-Systems Workshop, 1999年2月.
Nobuaki Takanashi, Toshihiro Nishizawa, et al., "Complete Modular Links as a Motion Agent for Virtual-real World Connection," International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM 1996), 1996年9月.（査読付き）
Toshihiro Nishizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta, et al., "A Development of Autonomous Tractor for Agricultural Field - Positioning System and Its Experiment," International Symposium on Robotics and Manufacturing (ISRAM 1996), 1996年5月.（査読付き）
Toshihiro Nishizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta, "An Implementation of On-board Position Estimation for a Mobile Robot - EKF Based Odometry and Laser Reflector Landmarks Detection," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1995), 1995年5月.（査読付き）

国内学会・研究会・解説記事

西沢俊広他「ドローン運航管理システムの開発及び相互接続試験」第4回UTMシンポジウム, 2020年2月.
西沢俊広他「橋梁点検用打音検査飛行ロボットシステムの開発」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月.
西沢俊広他「安心・安全で効率的な物流を実現する無人航空機の運航管理システムの研究開発」Japan Drone 2018 ロボット・ドローンが活躍する省エネ社会実現プロジェクトフォーラム, 2018年3月.
山下敏明, 西沢俊広他「インフラ点検用飛行ロボットシステムの性能評価」日本航空宇宙学会第54回飛行機シンポジウム, 2016年10月.
山下敏明, 西沢俊広他5名「インフラ点検用飛行ロボットシステムの開発」日本航空宇宙学会第53回飛行機シンポジウム, 2015年11月.
西沢俊広他9名「小型光空間通信設備の開発」日本航空宇宙学会第58回宇宙科学技術連合講演会, 2014年11月.
清水大晃, 西沢俊広他8名「光空間通信による画像伝送実験」日本航空宇宙学会第58回宇宙科学技術連合講演会, 2014年11月.
西沢俊広他9名「HTV用国産ランデブレーザセンサの開発」日本航空宇宙学会第57回宇宙科学技術連合講演会, 2013年10月.
山下敏明, 清水大晃, 橋本陽一, 西沢俊広他3名「移動体による40Gbps光空間画像伝送実験」日本航空宇宙学会第57回宇宙科学技術連合講演会, 2013年10月.
杉山昭彦, 佐藤幹, 岩沢透, 西沢俊広, 高野陽介「1チップ音声対話モジュールと PaPeRo-mini による評価」日本ロボット学会誌 28巻1号, 2010年1月.
荒川隆行, 田中大介, 西沢俊広, 山下信之「24bitオーディオボードを使ったワイドレンジ耐雑音音声認識」人工知能学会 AIチャレンジ研究会 (SIG-Challenge), 2009年11月.
荒川隆行, 田中大介, 西沢俊広, 山下信之「24bitオーディオボードを使ったワイドレンジ音声認識」日本ロボット学会学術講演会, 2009年9月.
西沢俊広, 岩沢透「音声認識モジュールの PaPeRo-mini への組み込みと評価」日本ロボット学会誌 27巻2号, 2009年3月.
棟方哲弥, 藤田善弘, 西沢俊広「パーソナルロボットを用いた特別支援教育の新しい学習環境の提案」電子情報通信学会教育工学研究会 (ET), 2009年1月.
杉山昭彦, 佐藤幹, 岩沢透, 西沢俊広, 高野陽介「耐雑音音声認識技術を搭載した小型ロボット試作機」JEITA シンポジウム「音声技術の普及へ向けて」, 2008年10月.
奥村明俊, 安藤真一, 西沢俊広「コミュニケーションエージェントによるメッセージ理解とモバイル情報提供」情報科学技術フォーラム (FIT), 2008年9月.
西沢俊広, 藤田善弘他3名「音声認識モジュールおよび PaPeRo-mini の開発」エンターテイメントロボットフォーラム (ERF), 2008年4月.
西沢俊広, 服部浩明「サービスロボット安全化事例（1）：チャイルドケアロボットPaPeRo」日本ロボット学会誌 25巻8号, 2007年11月.
西沢俊広他2名「サービスロボットの安全化事例 ― チャイルドケアロボットPaPeRo ―」日本ロボット学会ロボット工学セミナー, 2007年11月.
奥村明俊, 池田崇博, 西沢俊広他2名「ロボットとの対話によるマルチメディアブログ創作と評価」情報科学技術フォーラム (FIT), 2007年9月.
奥村明俊, 池田崇博, 西沢俊広他2名「Evaluation of Multimedia Blog Creation Robot」人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会 (SIG-SLUD), 2007年7月.
西沢俊広他2名「サイバーとリアルをつなぐ自律的に動作する情報端末の安全設計 ― パーソナルロボット PaPeRo の事例報告 ―」電子情報通信学会サイバーワールド時限研究会 (CW), 2007年6月.
奥村明俊, 池田崇博, 西沢俊広他2名「ロボットとの対話によるマルチメディアブログ創作システム」言語処理学会年次大会, 2007年3月.
大中慎一, 藤田善弘, 高野陽介, 船田純一, 岩沢透, 西沢俊広他2名「チャイルドケアロボット PaPeRo ～開発と万博におけるデモンストレーション」電子情報通信学会サイバーワールド時限研究会 (CW), 2006年3月.
西沢俊広他2名「チャイルドケアロボット PaPeRo の安全性」日本ロボット工業会専門誌「ロボット」, 2006年1月.
藤田善弘, 大中慎一, 高野陽介, 船田純一, 岩沢透, 西沢俊広他2名「パーソナルロボット PaPeRo の開発と愛・地球博での実証実験」電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU), 2005年9月.
藤田善弘, 大中慎一, 高野陽介, 船田純一, 岩沢透, 西沢俊広他2名「チャイルドケアロボット PaPeRo の概要」日本ロボット学会学術講演会, 2005年9月.
西沢俊広他2名「チャイルドケアロボット PaPeRo のハードウェアと安全性」日本ロボット学会学術講演会, 2005年9月.
船田純一, 西沢俊広他3名「チャイルドケアロボット PaPeRo における超音波タグの利用」日本ロボット学会学術講演会, 2005年9月.
西沢俊広他2名「愛知万博で実証運用するロボットの安全性設計・運用時の安全性」日本国際博覧会協会ロボット安全性ガイドライン調査専門委員会, 2005年3月.
西沢俊広他4名「パーソナルロボット PaPeRo における自発的な行動メカニズム」日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC), 2003年5月.
安藤友人, 高野陽介, 西沢俊広他2名「パーソナルロボット PaPeRo におけるソフトウェア開発環境の試作と評価」ロボティクス・シンポジア, 2003年3月.
西沢俊広, 藤田善弘他3名「パーソナルロボット PaPeRo の概要」筑波大学感性評価構造モデル特別プロジェクト研究会, 2001年9月.
西沢俊広他3名「パーソナルロボット PaPeRo のセンシングと自律行動」日本ロボット学会学術講演会, 2001年9月.
西沢俊広他2名「パーソナルロボット PaPeRo のハードウエアアーキテクチャ」日本ロボット学会学術講演会, 2001年9月.
西沢俊広他「超多自由度モジュラ型関節ロボットの運動学」日本ロボット学会学術講演会, 1997年9月.
高梨伸彰, 西沢俊広他2名「探索検査用超多自由度ロボットの開発」日本機械学会ロボメカ・シンポジア, 1997年8月.
西沢俊広他2名「レーザ反射板をランドマークとして用いた移動ロボットの自己位置推定システム」日本工業出版「光アライアンス」, 1995年12月.
西沢俊広他2名「レーザ反射板をランドマークとして用いた移動ロボットの自己位置自動修正システム」日本ロボット学会学術講演会, 1995年11月.
西沢俊広他2名「レーザ反射板をランドマークとして用いた移動ロボットの自己位置推定」日本ロボット学会学術講演会, 1994年11月.

国家プロジェクト

NEDO「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発／遠隔からの機体識別および有人航空機との空域共有に関する研究開発」（2019〜2021年度）研究責任者。ドローンのリモートIDと有人機との情報共有システムを開発・実証。
NEDO「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発／安心・安全で効率的な物流等のサービスを実現する運航管理システムの研究開発」（2017〜2019年度）研究責任者。29事業者が参加した実証実験を主導し、1平方km・1時間100フライトの高密度運航を実証。
内閣府戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術／橋梁・トンネル点検用打音検査飛行ロボットシステムの研究開発」（2014〜2018年度）研究責任者。
NEDO「蓄電複合システム化技術開発／次世代サービスステーションにおける蓄電・充電統合システムの研究開発」（2010〜2011年度）研究員。
NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト／家庭・生活コミュニティ向けロボットのコミュニケーション知能の開発」（2008〜2010年度）研究員。

報告書

「ドローンの運用コンセプト（ConOps）に関する調査報告」IPA デジタルアーキテクチャ・デザインセンター, 2022年12月.
「自律移動ロボットアーキテクチャ設計報告書」経済産業省, IPA デジタルアーキテクチャ・デザインセンター, 2022年7月.（ドローンに関する部分を西沢がプロジェクトリーダーとして監修）
「ドローン利活用のアーキテクチャ設計中間報告書」IPA デジタルアーキテクチャ・デザインセンター, 2021年7月.（西沢がプロジェクトリーダーとして取りまとめ）
ドローンアーキテクチャ検討会（第一回 2021年11月、第二回 2022年3月、第三回 2022年8月）事務局提出資料, IPA デジタルアーキテクチャ・デザインセンター.（西沢が議長として運営）

特許（登録）

山下敏明, 西沢俊広他9名「点検システム、管制装置、管制方法、及び、プログラム」特許第6891884号, 2021年5月31日登録.
西沢俊広「再利用二次電池供給予測システムおよび再利用二次電池供給予測用法」特許第6066330号, 2017年1月25日登録.
西沢俊広他「操作支援方法、操作支援システム、操作支援装置及び操作支援プログラム」特許第5472118号, 2014年4月16日登録.
西沢俊広「取り扱い方法確認装置」特許第5186886号, 2013年4月24日登録.
安藤友人, 西沢俊広他3名「ロボット、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム」特許第4555039号, 2010年9月29日登録.
西沢俊広他「掃除機制御装置、掃除機、ロボットおよび掃除機制御方法」特許第4555035号（放棄）, 2010年9月29日登録.
西沢俊広「ロボット、その制御方法およびプログラム」特許第4407056号, 2010年2月3日登録.
西沢俊広他「ロボット、ロボット制御装置、制御方法、及びコンピュータ読取可能な記録媒体」特許第3214476号, 2001年10月2日登録.
西沢俊広「ロボット装置」特許第3173653号, 2001年3月30日登録.
西沢俊広「ロボットの操作装置」特許第3085370号, 2000年9月4日登録.

このほか、公開特許が10件あります。

連絡先

メール: nishizaw@fun.ac.jp（西沢俊広）
居室: 公立はこだて未来大学 R609 教員室
所在地: 〒041-8655 北海道函館市亀田中野町116番地2　公立はこだて未来大学
大学: 公立はこだて未来大学公式サイト